يُعد مسند الذراع داخل السيارة جزءًا أساسيًا من مقصورة القيادة، حيث يؤدي وظيفة دفع وسحب الباب، بالإضافة إلى توفير مسند لذراع الراكب. في حالات الطوارئ، عند اصطدام السيارة بمسند الذراع، يوفر مسند الذراع المصنوع من البولي يوريثان الناعم، أو من البولي بروبيلين المُعدَّل (PP)، أو البولي أكريلونيتريل بوتادين ستايرين (ABS)، أو غيرها من أنواع البلاستيك الصلب، مرونةً وامتصاصًا للصدمات، مما يقلل من الإصابات. كما يوفر مسند الذراع المصنوع من رغوة البولي يوريثان الناعمة ملمسًا مريحًا وسطحًا أنيقًا، مما يُحسِّن من راحة وجمال مقصورة القيادة. لذلك، ومع تطور صناعة السيارات وتزايد متطلبات المستهلكين لمواد التصميم الداخلي، تتضح مزايا رغوة البولي يوريثان الناعمة في مساند أذرع السيارات بشكل متزايد.

توجد ثلاثة أنواع من مساند اليد اللينة المصنوعة من البولي يوريثان: مساند اليد المصنوعة من رغوة عالية المرونة، ومساند اليد المصنوعة من رغوة ذاتية التغطية، ومساند اليد المصنوعة من رغوة شبه صلبة. يُغطى السطح الخارجي لمساند اليد عالية المرونة بطبقة من مادة PVC (كلوريد البولي فينيل)، بينما يتكون الجزء الداخلي من رغوة البولي يوريثان عالية المرونة. تتميز هذه المساند بضعف دعم الرغوة، وانخفاض قوتها، وضعف التماسك بين الرغوة والطبقة الخارجية. أما مساند اليد ذاتية التغطية، فتتكون من طبقة داخلية من الرغوة، وتتميز بانخفاض تكلفتها ودرجة تكاملها العالية، وتُستخدم على نطاق واسع في المركبات التجارية، إلا أنه يصعب الجمع بين قوة السطح والراحة العامة. بينما تُغطى مساند اليد شبه الصلبة بطبقة من مادة PVC، توفر ملمسًا ومظهرًا جيدين، وتتميز الرغوة شبه الصلبة الداخلية بملمس ممتاز، ومقاومة عالية للصدمات، وامتصاص للطاقة، ومقاومة للتقادم، مما يجعلها شائعة الاستخدام في تصميمات السيارات.

في هذه الورقة، تم تصميم الصيغة الأساسية لرغوة البولي يوريثان شبه الصلبة لدرابزين السيارات، وتمت دراسة تحسينها على هذا الأساس.